斜軸式軸向柱塞泵的主軸與缸體的旋轉軸線不在同一直線上，而是成一個角度。斜軸式軸向柱塞泵是由主軸、軸承組、連桿柱塞副、缸體、配流盤、殼體等零件組成。主軸由個軸承支承，連桿和柱塞經(jīng)滾壓而連接在一起，連桿大球頭由回程盤壓在主軸的球窩里，連桿的小球頭與柱塞里的球窩相配合。缸體與配流盤之間采用球面配流，并且由套在中心軸上的碟形彈簧將缸體壓在配流盤上，因而缸體在旋轉時有很好的自位性，并且有較高的容積效率。中心軸支承在主軸中心球窩和配流盤中心孔之間，它能保證缸體很好地繞著中心軸回轉。當原動機通過主軸、連桿帶動缸體旋轉時，柱塞在缸體柱塞孔中既隨缸體一起旋轉，又沿缸體軸線作往復運動，通過配流盤完成吸排油的過程。

　　斜軸式軸向柱塞泵中主軸與缸體軸線的夾角較大，一般為25°，最大可達40°。由于傾角大，變量范圍就大，所需的擺動空間也大，故做成雙向變量泵時體積大而且笨重。