當傳動軸帶動柱塞并通過雙萬向鉸帶動油缸同步轉(zhuǎn)動的同時，柱塞在油缸缸孔內(nèi)作往復直線運動。當缸體旋轉(zhuǎn)時，在0°～180°范圍內(nèi)，柱塞由下死點不斷上升至上死點，柱塞腔容積不斷擴大，并從與其相通的分油盤低壓供油腔吸油。油缸繼續(xù)運轉(zhuǎn)180°～360°范圍內(nèi)，柱塞由上死點不斷回收至下死點，柱塞腔容積不斷縮小，并不斷向與其相通的分油盤高壓油排油腔排油。油缸每轉(zhuǎn)動一周，每個柱塞半周為吸油過程，而另外半周為排油過程。油缸不停地旋轉(zhuǎn)，每個柱塞便周而復始地吸油和排油，連續(xù)地向伺服系統(tǒng)提供高壓油。

　　油泵輸出流量的改變是通過旋轉(zhuǎn)分油盤變量機構(gòu)來實現(xiàn)的。

　　當油泵的出口壓力大于某一規(guī)定值時，分油活門閥芯右端的作用力大于左端的彈簧力，閥芯左移，使閥套的窗口打開一個量，高壓油經(jīng)窗口這個量進入調(diào)節(jié)機構(gòu)的兩個液壓操縱室，推動葉片克服扭力彈簧的阻力，使油盤旋轉(zhuǎn)一個角度，這時，柱塞的吸、排油不同程度地在旋轉(zhuǎn)分油盤的同一個腔內(nèi)進行，導致實際輸出流量的下降。當輸出壓力降至某一規(guī)定值以下時，閥芯右端的作用力小于左端的彈簧力，閥芯右移，關(guān)閉閥套的窗口，分油盤借助扭力彈簧的彈力恢復到原位，油泵輸出流量也就恢復。