在規(guī)定溫度范圍內(nèi)并提高控溫精度，保護電泵機組，建立了電動潛油泵試驗系統(tǒng)的數(shù)學模型。并在模型的基礎上對介質溫度的控制規(guī)聿進亍了研究仿真結果明采用巧控制算法并引入非線性控制機制對高溫試驗裝置內(nèi)介質溫度進行控制，具有良好的控制效果可滿足控溫要求。
手動控溫相結合的水平上，由于系統(tǒng)本身的大慣性大滯后的特點及使用設備的人員經(jīng)說不足等，致仲控溫效果不好。幾較火的超調(diào)。制精度低，時，由于試驗介質的超溫造成潛油電泵機組的絕緣降低，甚至損壞。為將試驗介質溫度控制在規(guī)定溫度范圍內(nèi)并提高控溫精度，保護電泵機組，建立了系統(tǒng)的數(shù)學模啊并在模型的基礎上對溫度摶制規(guī)作進行了研允。
系統(tǒng)數(shù)學模型的建立簡化高溫試驗裝置系統(tǒng)，以加熱功率作為系統(tǒng)的輸入試控制試，以爿內(nèi)介萌度坊作為刖出量1被擰制景。系統(tǒng)簡化的物理梭型見閣1.如果系統(tǒng)的動態(tài)方程為。vXak 1流憊計在不知道噪聲序列1灸的條件下，采用下列增廣矩陣法。
設T3則可以將式1改寫為由于0不能經(jīng)測量而確定，所以應尋求關于灸的種估值算法，用代替，用咻代替，即則有進步用代替0，式6改寫為其中從式7出發(fā)，推導出以下遞推參數(shù)估計算式9V1加熱器根據(jù)以上估計算法模型辨識的程序步驟如下。
因此，最終的結果與初值的選取無關乃刀=，戶刀5為協(xié)方差矩陣戶對角線元素，0是足夠大的正實數(shù)，閃為開始時方沿很人，應該反應出來。
由高溫試驗系統(tǒng)的升溫特性曲線可見，系統(tǒng)為階系統(tǒng)將獲取的試驗數(shù)據(jù)輸入辨識程序，得到高溫系統(tǒng)井內(nèi)介質溫度量和加熱功率之間差分方程形式的數(shù)學模甩力3.數(shù)字，控制器高溫。陽充的數(shù)學模型確定后，就可以根據(jù)實際過程的需要選擇適當?shù)目刂埔?guī)律了。工業(yè)過程中最常用的就是，1控制器，因為這種控制簡單易而對大多數(shù)控制過程都能以到較好的控制效果。這里選用，1控制規(guī)律對高溫試驗系統(tǒng)井內(nèi)介質溫度的控制進行研究。
對高溫試驗系統(tǒng)井內(nèi)介質溫度增量與加熱功率之間的數(shù)學模型式12兩端取之變換，有即使系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)滯步，即將式19代入式。22，打廠將式25兩端2反變換，整理后有77供液管匯在大慶油田的應用孫茂盛楊光莊清泉大慶油田設計院黑龍工慶7163712注入站用于輸送和注只4水溶液的破璃鋼異型管制品。它由輸送管道供液干管和多1供液支管以及集氣包等組成其工作原理是把儲罐中的水溶液⑶通過破璃鋼輸送管和供液干管輸送到各共液1管，并經(jīng)過柱塞注水泵升壓后，在閥組與高壓水浞合為⑴⑷喂凡財水溶液輸送到注入井，滿足聚合物駐的需要1油田應用1.概述大慶油羥歷氏期高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)，主乃油舊大多區(qū)塊進高水期，為保原油持續(xù)穩(wěn)產(chǎn)，除加大外圍低滲透油田的開發(fā)打次加密井的力度外，聚合物驅油技術成為提高采收率的主要方法。1995年油田聚合物驅已由室外工業(yè)性試驗轉為全面工業(yè)性推廣，試驗證明每注入1聚合物可增產(chǎn)原油120，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟和社會效益。目前，人慶田在這。領域的研宄處尸國際領先水甲。
上聚合物職技術中，技術鍵是文現(xiàn)聚合物驅的注系統(tǒng)藝技術能否保證聚合物連續(xù)。不降解，保質保量按地質開發(fā)的需求進行注入。在這過程中，罐管在注入系統(tǒng)中起著儲存緩沖輸送聚合物的作用。
由廠低價金屬離如凡等使部分水解聚1烯酰胺戶產(chǎn)生化7降解，在聚合物呢的注入系統(tǒng)中最初廣泛應⑴鋼基建投資很高，為降低工程費用，近幾年逐步推廣玻璃鋼制品，供液管匯就是其中比較典型的應。
供液管匯是指聚介物注入站用輸送和注入戶1水溶液的玻璃鋼異型管制品，它由輸送管道供液干管和多個供液支管以及集氣包等組成。其工作原理是把儲罐中的尺4從水溶液5呢1通過玻璃鋼輸送管和供液干管輸送到各個供液支管，并經(jīng)過柱塞注水泵升壓后，在閥組與高卡水混合為1〃識1乃1從水洛液輸送到注入井，滿足聚合物驅的需要。
410控制器的數(shù)字仿真及結論采用，1控制方案。對高溫試驗系統(tǒng)井內(nèi)介質溫度控制進行數(shù)字仿真研，為了縮短系統(tǒng)的調(diào)整時間，引入非線性控制機制，非線性因子取0.98.
即當模型輸出溫度小子設定值的98時。介功率加熱；模型輸出溫度大于設定值的98時，則采用1控制算法。以獲得較高的控溫精度采用述方案。對控制器進行數(shù)字仿真，可得系統(tǒng)的調(diào)整間為。5，穩(wěn)態(tài)誤差小于?！ ?/p>
采用卡動控溫時。超調(diào)量為15，系統(tǒng)不穩(wěn)定，很難將井內(nèi)介質溫度控制在規(guī)定溫度范圍內(nèi)，達不到系統(tǒng)的溫控指標。
通過比較可見，采用1控制算法并引入非線性控制機制對高溫試驗裝置內(nèi)介質溫度進行控制，具有良好的控制效果，可以將介質溫度控制在規(guī)定值上，而且無超調(diào)，完全能夠實現(xiàn)將井內(nèi)介質溫度控制在規(guī)定溫度的±3范圍內(nèi)，滿足控溫要求。
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